Automatisches Training

Die Ersteinrichtung des Bauteiles erfolgt vollautomatisch mittels 6 Bildern:

  • Leerer Feeder ohne Bauteil

  • Bauteil in der Mitte des Feeders

  • Bauteil in jeder Feeder Ecke

Anhand dieser Daten werden das Bauteil Training sowie die Freibereiche automatisch gesetzt.

Hinweis: Dieses einzigartige Trainingskonzept sorgt für ein schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme. Ein Feintuning ist zu einem späteren Zeitpunkt jederzeit möglich.

Datenbank mit Trainingsbildern

Neue Bauteile werden über die Datenbank trainiert, indem 6 Bilder aufgenommen werden.

Das bestehende TeachIn kann per zu jeder Position angesehen werden.

  Schritt Beschreibung Notwendig für
Feeder komplett entleert Das Bild des leeren Feeders wird für die grundlegende Bauteilextrahierung beim automatischen Training und für die Berechnung der ungefähren Belegung für die Teilezubringung benötigt. Feeder Belegung
Bauteil mittig platziert Diese Bild wird für das automatische Training der Bauteilkontur und des ersten Freibereichs verwendet. Bauteil Training
Bauteil Ecke 1 Diese Bilder dienen zum ermitteln der Flächenunterschiede durch die perspektivische Verzerrung des Objektivs an den Randbereichen. Die durchschnittliche Fläche wird für die Berechnung der ungefähren Belegung verwendet. Wird nur für die Ermittlung der durchschnittlichen Bauteil-Fläche benötigt.
Bauteil Ecke 2
Bauteil Ecke 3
Bauteil Ecke 4

Hinweis: Sollte bereits ein Bilder vorhanden sein , dann kann der Feeder bzw. das Bauteil Training zurückgesetzt werden .

Wichtig: Während dem Training der Feederfläche muss der Suchbreich für die Belegungsprüfung gesetzt werden. Je nach Feedergröße ist der Bereich 5 - 15mm von Rand entfernt zu setzen. Dieser Bereich ist für die Berechnung der ungefähren Belegung und die Teilezuführung wichtig!

Das Bild des leeren Feeders wird für die grundlegende Bauteilextrahierung beim automatischen Training und für die Berechnung der ungefähren Belegung für die Teilezubringung benötigt.

  • Training durch Klick auf starten.

    • Suchbereich während dem Training setzen.

    • Trainingsvorgang mit beenden.

  • Wenn das Training erfolgreich war, dann wird die Zeile mit markiert.

Diese Bild wird für das automatische Training der Bauteilkontur und des ersten Freibereichs verwendet.

  • Training durch Klick auf starten.

    • Das Bauteil manuell im angezeichneten Bereich ablegen.

    • Trainingsvorgang mit beenden.

  • Wenn das Training erfolgreich war, dann wird die Zeile mit markiert und die erkannte Fläche des Bauteiles in mm² angezeigt.

Hinweis: Sollte die Kontur des Bauteils (grüne Umrandung) nicht schön extrahiert werden, dann muss die Erkennungsempfindlichkeit angepasst werden.

Diese Bilder dienen zum ermitteln der Flächenunterschiede durch die perspektivische Verzerrung des Objektivs an den Randbereichen. Die durchschnittliche Fläche wird für die Berechnung der ungefähren Belegung verwendet.

  • Training durch Klick auf starten.

    • Das Bauteil manuell im angezeichneten Bereich ablegen.

    • Trainingsvorgang mit beenden.

  • Wenn das Training erfolgreich war, dann wird die Zeile mit markiert und die erkannte Fläche des Bauteiles in mm² angezeigt.

Hinweis: Sollte die Kontur des Bauteils (grüne Umrandung) nicht schön extrahiert werden, dann muss die Erkennungsempfindlichkeit angepasst werden.

Nach erfolgreichem Training sieht das Ergebnis ungefähr so aus:

  • Gelbes Kreuz: Der Flächenschwerpunkt des Bauteiles wird als Pickpoint trainiert, wobei der Winkel immer Statisch mit 0° angenommen wird.

  • Grüner Bereich: Der Freibereich rund um das Bauteil wird als 'Freibereich 1' trainiert. In diesem Bereich dürfen keinen anderen Teile liegen, damit das Bauteil als gültig akzeptiert wird. Damit werden sich überlappende Bauteile erkannt und ausgeschlossen.

Hinweis: Das automatische Training kann im nächsten Schritt 'Bauteil trainieren' verändert werden.

Hinweis: Sollte die Kontur des Bauteils (grüne Umrandung) nicht schön extrahiert werden, dann muss die Erkennungsempfindlichkeit angepasst werden.

Bauteil trainieren

Die obere Menüleiste dient zum Aufnehmen neuer Bilder und zur Reinspektion nach Änderung des Trainings:

  Funktion Beschreibung
Live-Erkennung starten/stoppen Startet / Stoppt eine permanente Bildaufnahme und -auswertung. Diese Funktion ist zum Testen der Erkennungsstabilität praktisch.
Einzelbild aufnehmen und Bauteile erkennen Nimmt einen einzelnen Bildsatz (Durchlicht/Auflicht je nach Parametrierung) auf und führt die Bauteilerkennung aus. Diese Funktion wird während der Parametrierung verwendet, um die Erkennung zu testen.
Erkannte Positionen aktualisieren (ohne Bildaufnahme) Die Bauteilerkennung wird am letzten aufgenommenen Bildsatz neu ausgeführt und die Daten aktualisiert. Diese Funktion wird während der Parametrierung verwendet, um Änderungen an der Erkennung zu testen.

Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

  Funktion Beschreibung
Bauteilmaskierung Damit lassen sich Teile des Produktes für die Erkennung der Kontur und die Berechnung des Freibereiches ausnehmen. Diese Funktions beeinflusst das Bauteil Training und maskiert die markierten Teilbereiche für die Kontursuche aus. Der Freibereich muss im Nachgang manuell korrigiert werden.
Vereinfachte Kontur Trainiert eine vereinfachte Kontur des Bauteiles (ohne Berücksichtigung eines komplexen Verlaufe) für den Freibereich.
Komplexe Kontur Trainiert eine komplexe Kontur des Bauteiles (Standard beim automatischen Training) für den Freibereich.
Erkennungsempfindlichkeit Beeinflusst die Empfindlichkeit der Bauteilextrahierung. Je niedriger der Schwellenwert der Empfindlichkeit, desto sensitiver reagiert der Extraktionsalgorithmus.
Offset des automatischen Freibereiches Beschreibt den Abstand für die Freibereichsprüfung von der Bauteilkontur. Je höher das Bauteile ist, desto weiter sollte der Bereich von der Bauteilkontur weg geschoben werden.
Komplexe Kontur Vereinfachte Kontur
Offset des automatischen Freibereiches Ergebnis